江阴双特机械设备有限公司

设备文字概述：

蜂蜜灌装生产线是我公司专门设计的高端机器，是双特机械10多位机械工程师，电气工程师共同努力的结果。

1. 机械方面，利用伺服机械装置（servomechanism;servo-system），实现输出变量**地跟随或复现输入变量的控制系统；包含功率放大和反馈，使得输出变量的值紧密地响应输入量值的一种自动控制系统。

2. 伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

3. 电气方面:可编程逻辑控制器, PLC = Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

4. 此系统完全满足了客户的需求，同时也打破了传统的机械凸轮跟随方式，优点之大，传统的机械凸轮跟随方式，产量受到限制，速度不能提高一旦提高机械**会产生共振，由于机械产生共振，反而影响了装量精度。伺服跟随大大改善了传统的方式，跟随运行平稳，产量也大大提高了比机械凸轮跟随的产量提高超过40%以上。

5. 此系统充分发挥了伺服可编程、主从跟随等特点，运动控制曲线直接编写在伺服驱动器内部，PLC只需要完成开关量的逻辑控制功能。采用触摸屏与伺服驱动器通讯，可以方便的修改伺服的参数、监控伺服的状态。

【设计方案】

1. 总述

  设计直线型灌装机。在直线工作台上对包装容器瓶子间歇式灌装流体，直线工作台上有多个动作，以实现进瓶子，灌装，出瓶子等工序为保证这些动作协调工作。

 直线式灌装机是当瓶子由输送带送入灌装工位，灌装工位电磁感应探头自动检测瓶子，检测到瓶子时灌装头落下，感应探头给定量缸信号开始工作，既开始灌装。

2.各个部分设计

2.1液位控制          

原理：压力液位开关控制。

    该变送器利用液体压力的测量原理工作，它一般选用硅压力测压传感器将测量到的压力转换成电信号，再经放大电路放大和补偿电路补偿**以4～20mA或0～10mA电流方式输出。

用压力测量原理：当液位变送器投入到被测液体中某一深度时，传感器迎液面受到的压力公式为：Ρ = ρ .g.H + Po式中：

P ：变送器迎液面所受压力

ρ：被测液体密度

g ：当地重力加速度

Po ：液面上大气压

H ：变送器投入液体的深度

同时，通过导气不锈钢将液体的压力引入到传感器的正压腔，再将液面上的大气压 Po 与传感器的负压腔相连，以抵消传感器背面的 Po ，

使传感器测得压力为：ρ .g.H ，显然 , 通过测取压力 P ，可以得到液位深度。

功能特点：

稳定性好，满度、零位长期稳定性可达 0.1%FS/ 年。在补偿温度 0 ～ 70 ℃范围内，温度飘移低于 0.1%FS ，在整个允许工作温度范围内低于 0.3%FS 。

具有反向保护、限流保护电路，在安装时正负极接反不会损坏变送器，异常时送器会自动限流在 35MA 以内。

    固态结构，无可动部件，高可靠性，使用寿命长。

    安装方便、结构简单、经济耐用。

2.2灌装方式与计量        

原理：缸体定位，电机控制动作。

灌装量由缸体定位控制，物料吸入定量缸体内，定量缸体内的物料体积是灌装所需要的体积，再把物料灌装到瓶子内，达到定量。

达到定量的驱动是利用伺服电机控制的。伺服电机驱动滚珠丝杆，把旋转运动转化为直线运动。首先滚珠丝杆的精度高，其次伺服电机又能**定位转数，所以此定量可以达到99％以上。同时我们在此系统上装有关节轴承，弹性联轴器，保证机器不因运动产生累积误差，使机器死机以及达不到精度。

2.3灌装头设计

原理：潜入跟踪式

灌装头潜入式驱动也是利用伺服电机驱动滚珠丝杆，把旋转运动转化为直线运动。首先利用伺服电机，使灌装头潜入瓶子内，打开截流阀，液体开始灌装到瓶子，同时根据液面的高度，利用伺服电机使灌装头上升，保证此高度在液面上8-10毫米，在灌装快结束的时候，灌装速度减慢，防止速度过快把液体冲出瓶子（原理：控制伺服电机的转速，使直线运动速度减慢）。

2.4光电，电，PLC

在整体机器上我们利用PLC控制系统，控制进瓶子，灌装定量，灌装，出瓶子，使所有动作统一。在进瓶和出瓶时采用德国先进的光电，来计数。其次利用PLC控制伺服电机转速，转数来控制灌装量，灌装头**我们还在机器上使用人性化的控制面板，我们调整灌装量，计数等方面操作简单化。

3此机器的设计，有以下特点

1. 灌装量精度高

2. 操作自动化高

3. 机器运作稳定

4. 更换生产产品规格，调节灌装量只需3秒时间，只需在触摸屏上操作更换程序即可。